中贏變頻恒壓供水設(shè)備的調(diào)試教程
2013/8/23 9:35:49??????點(diǎn)擊：
變頻恒壓供水設(shè)備調(diào)試首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個(gè)參數(shù)
1． 兆帕與公斤：
“1兆帕”是壓強(qiáng)的單位，即1兆帕＝1000000帕的。
一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時(shí)所產(chǎn)生的壓強(qiáng)為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的單位：1公斤力＝9.8牛頓。
這是兩個(gè)不同概念的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的關(guān)系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強(qiáng)，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。
1公斤壓力＝0.098兆帕，
所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤壓力（KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。
2、變頻恒壓供水設(shè)備變頻器中PID的定義
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp（比例系數(shù)）,Ki（積分系數(shù)）,Kd（微分系數(shù)）三個(gè)。這三個(gè)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下：
（1） 比例系數(shù) Kp
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長。當(dāng)Kp太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定，若Kp太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢；
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。
（2） 積分系數(shù) Ki
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；Ki偏大，振蕩次數(shù)較多；Ki太小，對系統(tǒng)性能的影響減少；而當(dāng)Ki合適時(shí)，過渡特性比較理想；
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時(shí)，積分作用太弱，以致不能減小靜差。
（3） 微分系數(shù) Kd
微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性，如超調(diào)量減少，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當(dāng)Kd偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長，只有合適的時(shí)候，
才可以得到比較滿意的過渡過程。
對系數(shù)實(shí)行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)。
（2） 加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分系數(shù)Ki一個(gè)較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數(shù)略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應(yīng)的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。
（3） 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)過程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時(shí)，可先置微分系數(shù)為0，
在第一步的基礎(chǔ)上，增大Kd，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間。
p值設(shè)置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象，i的值設(shè)置越大，跟蹤就越慢，在實(shí)際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達(dá)到工藝要求為準(zhǔn)，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準(zhǔn)。
不過以上PID定義僅了解一下即可，實(shí)際小項(xiàng)目中的變頻器PID參數(shù)不用更改（出廠默認(rèn)值）也可實(shí)現(xiàn)功能。
設(shè)置變頻器時(shí)，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實(shí)時(shí)信號(hào)（在管道上的遠(yuǎn)傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達(dá)到我壓力值（可以在變頻器的鍵盤上設(shè)或者用外置電位器）。
變頻器外部接線
對應(yīng)的電壓、電流型反饋量接線應(yīng)設(shè)置變頻器的 AI1/AI2，內(nèi)部參數(shù)及外部跳線（一般AI1默認(rèn)為電壓）
壓差變送器接變頻器時(shí)，圖中電流表的位置換成變頻器即可。
設(shè)置變頻器參數(shù)
以英偉騰為例：CHF/GD100/CHV160A
以反饋量為0.45兆帕（二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕）,則在變頻器輸入的給定量為75%（0.45除0.6）
以GD100為例，由于GD100的AI1內(nèi)置成了面板上的電位器，所以反饋信號(hào)接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信號(hào)，需設(shè)置跳線將其改為電流信號(hào)。
P00.01=1 運(yùn)行指令通道==端子
P00.03=50 最大輸出頻率
P00.04=50 頻率上限
P00.05=15 頻率下限
P00.06=7 AI2功能為PID反饋
小功率變頻器，加減速時(shí)間不必設(shè)置，保持默認(rèn)，
P01.08=0 變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉(zhuǎn)換或一拖幾的控制時(shí)，停車方式應(yīng)為自由停車。
P01.19==0,為變頻器運(yùn)行頻率低于下限時(shí)為以頻率下限運(yùn)行
P02組為電機(jī)參數(shù)，能實(shí)際電機(jī)銘牌上參數(shù)設(shè)
控制端子組及繼電器輸出組根據(jù)線路實(shí)際功能設(shè)置即可
P05.37=1V, AI2下限設(shè)為1V對應(yīng)反饋4mA
P05.39=10V, AI2上限為10V對應(yīng)反饋20mA
P09組為PID組
P09.00=0 給定值由鍵盤設(shè)定
P09.01=75,給定值
P09.02=1，反饋信號(hào)由AI2進(jìn)入變頻器(反饋源選擇)
P09.03=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水，即當(dāng)反饋小于給定時(shí)要加速，大于給定時(shí)要減速。
P17.24為反饋量顯示可以實(shí)時(shí)監(jiān)控(只有GD100有此功能)
由于英威騰變頻器幾種系列的參數(shù)大同小異，其他幾種變頻器只要照上更改相應(yīng)參數(shù)即可。
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