變頻器及PLC在變頻恒液位控制中的應(yīng)用
變頻器及PLC在變頻恒液位控制中的應(yīng)用
1 引言
包鋼帶鋼廠璇流井水系統(tǒng)是為軋線供生產(chǎn)用水，整個(gè)水系統(tǒng)是循環(huán)運(yùn)行的。為保證璇流井內(nèi)水位保證基本平衡，通過5#泵(110kw)將水池內(nèi)循環(huán)水再抽到外面，防止水溢出。由于原有系統(tǒng)采用軟啟動器啟動，不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，水位的控制依靠人為值守，通過開閥和關(guān)閥來控制。如無人值守，在低液位會造成水泵抽真空而損傷泵體(氣蝕);高液位則會淹沒水泵房造成停電事故。為此，我們設(shè)計(jì)變頻恒液位控制系統(tǒng)，液位檢測采用超聲波液位器(百特公司產(chǎn)品)，通過變頻器內(nèi)部pid構(gòu)成液位閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)液位的自動恒定控制。
2 變頻恒液位控制系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)水泵電機(jī)為110kwCONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，4極，轉(zhuǎn)速1480r/min。設(shè)計(jì)采用ev2000-4t1100p系列通用變頻器作為水泵電機(jī)控制核心。液位檢測采用百特工控公司生產(chǎn)fbson-y-05-n系列超聲波物位檢測儀，供電電源為ac220v，一體式安裝。量程最大可達(dá)到5m，實(shí)際檢測水位最高1.85m。
采用一臺ec20-1006bra作簡單的繼電連鎖，除了和舊系統(tǒng)進(jìn)行連鎖(互鎖)，還有變頻器的簡單啟動和停止及報(bào)警。本系統(tǒng)還另外裝有一臺ec20-1006bra，通過串口與一臺數(shù)傳電臺相通訊(modbus)，來實(shí)現(xiàn)和另外一個(gè)水泵房(凈環(huán)泵房)實(shí)現(xiàn)連鎖。當(dāng)璇流井有高液位報(bào)警時(shí)，通過PLC及數(shù)傳電臺傳送到凈環(huán)泵房，由操作人員確定水泵的啟動和停止(由于二者距離太遠(yuǎn)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，且不適合電纜敷設(shè)，所以采用無線數(shù)傳的方式)。
其中璇流井內(nèi)plc設(shè)置為主站，凈環(huán)內(nèi)plc為從站。數(shù)傳電臺采用深圳科立訊生產(chǎn)的pt6080無線數(shù)傳電臺，它是利用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)，無線射頻技術(shù)，數(shù)字處理技術(shù)設(shè)計(jì)的功率較大，體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺，采用smt新工藝，選用高質(zhì)量的元器件?？垢蓴_能力強(qiáng)，精致堅(jiān)固控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，結(jié)構(gòu)緊湊CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，安裝方便。數(shù)話兼容，數(shù)傳可優(yōu)先。rs-232、rs-485及ttl多種接口可供選擇，適應(yīng)面寬。原理圖如圖2和圖3所示。
3 變頻恒液位控制參數(shù)及工作原理
3.1 ev2000通用技術(shù)規(guī)格
ev2000通用技術(shù)規(guī)格如附表所示。
3.2 實(shí)現(xiàn)璇流井內(nèi)恒液位控制
此時(shí)，筆者采用給定電位計(jì)作為液位給定，反饋采用超聲波液位儀(變送輸出4-20ma)。
通過變頻器內(nèi)部的pid調(diào)節(jié)器做壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)。變頻器參數(shù)設(shè)置如下：
fp.01=0 參數(shù)寫保護(hù)選擇，全部參數(shù)允許改寫
f0.00=3 給定為vci模擬給定
f0.03=1 端子運(yùn)行
f0.04=0 轉(zhuǎn)向?yàn)檎?/span>
f0.08=1 負(fù)載為風(fēng)機(jī)類
f0.10=15 加速時(shí)間
f0.11=15 減速時(shí)間
f0.14=1 v/f曲線設(shè)定(2次冪控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，泵類負(fù)載特性)
f5.00=1 閉環(huán)運(yùn)行有效
f5.01=1 給定為vci
f5.02=1 反饋為cci(注意要做調(diào)線改動)，超聲波輸出
f5.09=20 最小給定量對應(yīng)反饋(4ma ，相對于20ma為20%)
f5.12=0.10 比例增益
f5.13=0.05 積分時(shí)間
fh.00=4 4極電機(jī)
fh.01=110 功率110kw
變頻器內(nèi)部pid控制框圖如圖4所示。 3.3超聲波參數(shù)設(shè)置
(1) 測量模式選擇：距離測量，如圖5所示。
(2) 測量范圍：0-185cm。
(3) 響應(yīng)速度選擇：慢速。
(4) 安全物位：保持。
超聲波工作電壓220vac，輸出信號為4～20ma。
為可靠檢測液位，使用超聲波變送器必須使其響應(yīng)速度較慢。這是因?yàn)檫^快的響應(yīng)速度，會造成外界干擾信號的擾動，使液位信號變化太快，影響了正常的設(shè)備運(yùn)行。降低速度，可以使信號綜合平均后輸出實(shí)際穩(wěn)定電流信號。
4 結(jié)束語
經(jīng)過現(xiàn)場一段時(shí)間的運(yùn)行，變頻恒液位運(yùn)行效果非常好。當(dāng)用電位計(jì)設(shè)定一個(gè)液位高度后，變頻器以恒液位控制方式運(yùn)行。當(dāng)液位設(shè)定為70cm，實(shí)際檢測璇流井內(nèi)的液位基本在60～80cm之間恒定。當(dāng)液位低于70cm，變頻器頻率降低，直到最后停止在最低運(yùn)行頻率(20hz)。這是因?yàn)槿绻冾l器運(yùn)行頻率過低，水泵的揚(yáng)程不夠，電機(jī)功率白白損耗掉，不利于節(jié)能運(yùn)行。設(shè)置最低運(yùn)行頻率，能夠使水泵揚(yáng)程達(dá)到要求(璇流井內(nèi)循環(huán)水不會造成在最低的運(yùn)行功率下導(dǎo)致液位過低而水泵抽真空)。變頻器的頻率一般在生產(chǎn)的時(shí)候達(dá)到35～45hz左右，這樣的節(jié)能率是非常高的(40%左右)，而且恒液位控制大大的降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。當(dāng)由于某種原因造成液位過高時(shí)，通過ec20plc和數(shù)傳電臺還可以為上級泵站提供信號，實(shí)現(xiàn)泵站水系統(tǒng)的連鎖控制，保證了正常的生產(chǎn)供水要求，同時(shí)也大大地節(jié)約了電能(35%以上)，為包鋼節(jié)能降耗工程作了一個(gè)典范工程。
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